半岛玻纤纺丝异常检测系统的制作方法

　　半岛玻纤纺丝异常检测系统的制作方法玻璃纤维相关产品的首道重要工序是使用一定温度下玻璃溶液经小孔纺丝而成玻纤原丝，纺丝工序决定了玻璃纤维的产品类型，玻纤原丝号数(每千米纱线克重)以及产品质量。在玻纤纺丝过程中，由于玻璃溶液温度、杂质、环境温度、气流等因素的影响，会出现玻纤纺丝异常，如齐断(丝束整排全部断开)、滴珠(断一根丝或者几根形成玻璃珠垂坠)，纺丝异常严重了影响了产品的生产效率，同时会导致号数减小，严重的影响玻纤产品质量。

　　目前几乎所有的玻纤生产企业采用理丝工人巡检方案的方法，少数企业有依靠：温度检测方案，根据温度波动幅度检测纺丝异常；光电传感器检测方案，试用传感器判断丝束有无检测纺丝异常。但存在以下缺点：

　　3、依靠光电传感器检测：试用传感器判断丝束缺失的时候，纺丝异常已经非常严重半岛体育官方网站，检测滞后，效率差容易误检。滴珠时，丝束仅有几根断丝，丝束依旧存在，该检测方案无法检测。

　　目前机器视觉在许多行业都有广泛的应用，几乎可以用到所有需要人眼的场合。机器视觉系统，是利用计算机技术将来自多种传感器的信息和数据进行分析和综合的信息处理过程半岛体育官方网站，实际上是对人眼和人脑神经网络处理复杂问题的一种功能模拟，用相机及处理器来代替人眼进行检测和识别判断。

　　玻纤纺丝异常检测系统，包括沿玻纤纺丝生产线路依次设置的漏板、涂油器和纺丝机，所述涂油器与纺丝机内分别安装有涂油器停机控制与纺丝机停机控制，所述漏板的上端通过收纳机构连接有检测设备，所述漏板与涂油器之间设有涂油器保护板控制装置；

　　所述检测设备包括内置核心控制板的主壳体，所述主壳体的一侧安装有显示器，所述主壳体的一侧对称安装有rj45接口与控制信号线接口与控制信号线的一侧安装有相机云台，所述相机云台远离主壳体的一端安装有相机，所述涂油器停机控制、纺丝机停机控制均与控制信号线连接。

　　优选的，所述收纳机构包括固接在漏板上端的收纳盒，所述收纳盒靠近涂油器的一侧设有开口，所述漏板的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固接有双向螺杆，所述双向螺杆远离伺服电机的一端通过滚珠轴承与收纳盒转动连接，所述双向螺杆上对称螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母的一侧均固接有滑块，所述收纳盒的内壁开设有与两个滑块滑动配合的滑槽，所述收纳盒内设有与双向螺杆平行设置的安装板，所述安装板与两个螺母之间设有两组铰接机构，两组所述铰接机构分别由两个第一铰接杆中心处相互铰接、两个第二铰接杆中心处相互铰接构成，其中一组铰接机构中的两个所述第一铰接杆的两端均分别与螺母、第二铰接杆铰接，两组铰接机构中的第一铰接杆与第二铰接杆之间共同构成平行四边形，另一组铰接机构中的两个第二铰接杆远离螺母的一端与安装板滑动连接。

　　优选的，所述涂油器保护装置包括两个平行设置的安装架，两个安装架共同通过滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴上固定套接有涂油器保护板，所述转轴的一端贯穿安装架并固接有曲柄，所述曲柄远离转轴的一端转动连接有连杆，所述连杆远离曲柄的一端固接有保护气缸，所述保护气缸的控制端连接有保护板控制，所述保护板控制与控制信号线连接。

　　1、采用机器视觉检测技术，在玻纤纺丝过程中通过检测设备实时采集图像，并同时处理。检测设备相当于一个机器人用相机当作眼睛在实时的观察纺丝情况，当检测到纺丝异常时，可进行报警控制、纺丝机停机控制、涂油器停止控制、涂油器保护板动作控制。该技术方案可以完全替代传统人工检测，极大的提高了产品品质和生产效率。

　　2、采用收纳机构的设计，在检测设备不在使用时可将其收纳至收纳盒内，需要使用时在从收纳盒内伸出，操作简单方便，对检测设备具有一定的防尘保护作用。

　　图中：1漏板、2收纳机构、21收纳盒、211插口、212盒盖、22伺服电机、23双向螺杆、24螺母、25滑块、26滑槽、27第一铰接杆、28第二铰接杆、29安装板、3检测设备、31主壳体、32显示器、33rj45接口、34控制信号线保护气缸、9连杆、10曲柄、11报警灯。

　　下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

　　参照图1-3，玻纤纺丝异常检测系统，包括沿玻纤纺丝生产线内分别安装有涂油器停机控制与纺丝机停机控制，漏板1的上端通过收纳机构2连接有检测设备3，漏板1与涂油器4之间设有涂油器保护板控制装置；

　　更具体地，检测设备3包括内置核心控制板的主壳体31，主壳体31的一侧安装有显示器32，主壳体31的一侧对称安装有rj45接口33与控制信号线与控制信号线的一端安装有相机36，涂油器停机控制、纺丝机停机控制均与控制信号线连接。

　　更具体地，收纳机构包括固接在漏板1上端的收纳盒21，收纳盒21靠近涂油器4的一侧设有开口，漏板1的上端固定安装有伺服电机22，伺服电机22的驱动端固接有双向螺杆23，双向螺杆23远离伺服电机22的一端通过滚珠轴承与收纳盒21转动连接，双向螺杆23上对称螺纹连接有两个螺母24，两个螺母24的一侧均固接有滑块25，收纳盒21的内壁开设有与两个滑块25滑动配合的滑槽26，收纳盒21内设有与双向螺杆23平行设置的安装板29，安装板29与两个螺母24之间设有两组铰接机构，两组铰接机构分别由两个第一铰接杆27中心处相互铰接、两个第二铰接杆28中心处相互铰接构成，其中一组铰接机构中的两个第一铰接杆27的两端均分别与螺母24、第二铰接杆28铰接，两组铰接机构中的第一铰接杆27与第二铰接杆28之间共同构成平行四边形，另一组铰接机构中的两个第二铰接杆28远离螺母24的一端与安装板29滑动连接。

　　更具体地，涂油器保护装置包括两个平行设置的安装架6，两个安装架6共同通过滚珠轴承转动连接有转轴，转轴上固定套接有涂油器保护板7，转轴的一端贯穿安装架6并固接有曲柄10，曲柄10远离转轴的一端转动连接有连杆9，连杆9远离曲柄10的一端固接有保护气缸8，保护气缸8的控制端连接有保护板控制，保护板控制与控制信号线连接。

　　进一步地，转轴位于涂油器保护板7的偏心处，正常状态下，涂油器保护板7不与纺丝接触，发生异常情况时才会转动与纺丝接触。

　　进一步地，漏板1的一侧固定安装有报警灯11，报警灯11的控制端与控制信号线可在发生故障时闪烁红光提醒工作人员及时进行维修。

　　进一步地，收纳盒21的上端开设有与开口连通的插口211，插口211的内壁滑动配合有盒盖212，检测设备3收纳至收纳盒21内后半岛体育官方网站，盒盖212通过插口211对收纳盒21的开口进行封堵，形成密闭空间。

　　进一步说明，上固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

　　本实用新型中，系统通过相机36采集到的纺丝的实时图像，传输到主壳体31内的核心控制板进行处理，并将输出信号通过控制信号线用于显示人机交互界面，相机云台35用于调节相机36位置，另外rj45接口33用于多台设备联网。

　　采用机器视觉检测技术，在玻纤纺丝过程中通过检测设备3实时采集图像，并同时处理。检测设备3相当于一个机器人用相机当作眼睛在实时的观察纺丝情况，当检测到纺丝异常时，可进行报警控制、纺丝机停机控制、涂油器停止控制、涂油器保护板动作控制，并产生报警灯11闪烁、纺丝机停机、涂油器停机，保护气缸8的伸缩端伸长并通过连杆9、曲柄10带动转轴转动使得保护板7与纺丝接触并撑起，纺丝与涂油器4内的涂油辊脱离，起到保护作用。

　　进一步说明，在各生产设备均不在工作状态时，启动伺服电机22，伺服电机22低速驱动双向螺杆23，使得两个螺母24在滑块25位置限制的情况下相背运动，其中一个铰接机构钟的两个第一铰接杆27之间夹角越来越大，第一铰接杆27与第二铰接杆28渐渐朝向收纳盒21内进行收纳直至检测设备3全部收纳至收纳盒21内停止，再将盒盖212通过插口211对收纳盒21的开口进行封堵，起到收纳保护检测设备3的作用，当需要使用检测设备时，可根据上述描述逆向推导，伺服电机22带动双向螺杆23低速反向转动，两个螺母24相对运动，两个第一铰接杆27之间的夹角变小，第一铰接杆27与第二铰接杆28渐渐朝向远离收纳盒21一侧运动直至检测设备3全部伸出收纳盒21停止。

　　以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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