玻璃纤维棒喷涂设备pdf

　　玻璃纤维棒喷涂设备pdf本发明公开了一种玻璃纤维棒喷涂设备，包括上料装置、下料装置、用于夹紧玻璃纤维棒的夹紧装置、用于对位于夹紧装置上的玻璃纤维棒进行喷涂的喷涂执行装置、用于接收来自上料装置的玻璃纤维棒且将玻璃纤维棒转移至夹紧装置的第一送料装置和用于将夹紧装置上完成喷涂后的玻璃纤维棒转移至下料装置的第二送料装置。本发明的玻璃纤维棒喷涂设备，可以实现玻璃纤维棒的自动喷涂，喷涂效率高，喷涂效果好，而且可以满足不同长度的玻璃纤维棒的喷涂要求，通用性好。

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113042252 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 8.4 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人 芜湖顺春智能科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区芜湖江 城人力资本产业园名流印象办公楼10 层1006室 (72)发明人 缪世豪 (74)专利代理机构 芜湖安汇知识产权代理有限 公司 34107 代理人 朱顺利 (51)Int.Cl. B05B 13/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 玻璃纤维棒喷涂设备 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃纤维棒喷涂设备，包 括上料装置、下料装置、用于夹紧玻璃纤维棒的 夹紧装置、用于对位于夹紧装置上的玻璃纤维棒 进行喷涂的喷涂执行装置、用于接收来自上料装 置的玻璃纤维棒且将玻璃纤维棒转移至夹紧装 置的第一送料装置和用于将夹紧装置上完成喷 涂后的玻璃纤维棒转移至下料装置的第二送料 装置。本发明的玻璃纤维棒喷涂设备，可以实现 玻璃纤维棒的自动喷涂，喷涂效率高，喷涂效果 好，而且可以满足不同长度的玻璃纤维棒的喷涂 要求，通用性好。 A 2 5 2 2 4 0 3 1 1 N C CN 113042252 A 权利要求书 1/2页 1.玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：包括上料装置、下料装置、用于夹紧玻璃纤维棒 的夹紧装置、用于对位于夹紧装置上的玻璃纤维棒进行喷涂的喷涂执行装置、用于接收来 自上料装置的玻璃纤维棒且将玻璃纤维棒转移至夹紧装置的第一送料装置和用于将夹紧 装置上完成喷涂后的玻璃纤维棒转移至下料装置的第二送料装置。 2.根据权利要求1所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述上料装置包括用于存 放玻璃纤维棒的料盒、设置于料盒的出口处且用于将玻璃纤维棒引导至所述第一送料装置 的导料板、用于将料盒中的玻璃纤维棒向上顶升至料盒的出口处的顶升板和与顶升板连接 且用于控制顶升板沿竖直方向进行移动的顶升机构。 3.根据权利要求2所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述顶升板上设置多个滚 轮，滚轮与机架相接触。 4.根据权利要求1至3任一所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述第一送料装 置包括可旋转设置的第一送料架、第一托杆、设置于第一送料架上且用于控制第一托杆进 行升降的第一送料执行器、设置于第一托杆上的第一定位块、与第一托杆连接的第一送料 导向杆和与第一送料架连接且用于控制第一送料架进行旋转的第一旋转执行器，第一送料 架具有让第一送料导向杆穿过的导向孔，第一定位块至少设置两个，第一定位块具有让玻 璃纤维棒嵌入的第一定位槽。 5.根据权利要求1至3任一所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述第二送料装 置包括可旋转设置的第二送料架、第二托杆、设置于第二送料架上且用于控制第二托杆进 行升降的第二送料执行器、设置于第二托杆上的第二定位块、与第二托杆连接的第二送料 导向杆和与第二送料架连接且用于控制第二送料架进行旋转的第二旋转执行器，第二送料 架具有让第二送料导向杆穿过的导向孔，第二定位块至少设置两个，第二定位块具有让玻 璃纤维棒嵌入的第二定位槽。 6.根据权利要求1至3任一所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述喷涂执行装 置包括喷枪、用于控制喷枪沿第一方向进行移动的第一调节机构以及与第一调节机构和喷 枪连接的连接杆，位于所述夹紧装置上的玻璃纤维棒的长度方向与第一方向相平行。 7.根据权利要求1至3任一所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述夹紧装置包 括第一角座、第二角座、设置于第一角座上且用于夹持玻璃纤维棒一端的主动力头、可移动 的设置于第二角座上的从动端底板、设置于从动端底板上且用于夹持玻璃纤维棒另一端的 从动夹头和设置于第二角座上且用于控制从动端底板进行移动的第三执行器，第三执行器 与从动端底板连接，从动端底板的移动方向与玻璃纤维棒的轴线所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述第二角座为可移动的 设置于滑台安装座上，滑台安装座上设置第四执行器，第四执行器与第二角座连接，第二角 座的移动方向与玻璃纤维棒的轴线任一所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述下料装置包 括下料托架、设置于下料托架上的第一安装架、与第一安装架相对布置的第二安装架、第一 链条、设置于第一链条上的第一下料托板、第二链条和设置于第二链条上的第二下料托板， 第一下料托板具有让玻璃纤维棒嵌入的第一下料定位槽，第二下料托板具有让玻璃纤维棒 嵌入的第二下料定位槽，与第一链条相配合的第一主动链轮和第一从动链轮安装在第一安 装架上，与第二链条相配合的第二主动链轮和第二从动链轮安装在第二安装架上。 2 2 CN 113042252 A 权利要求书 2/2页 10.根据权利要求9所述的玻璃纤维棒喷涂设备，其特征在于：所述第二安装架的位置 可调节，所述下料装置还包括设置于所述下料托架上且用于控制第二安装架进行移动的第 二调节机构，第二安装架的移动方向与玻璃纤维棒的轴线页 玻璃纤维棒喷涂设备 技术领域 [0001] 本发明属于喷涂设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种玻璃纤维棒喷涂设备。 背景技术 [0002] 玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料。玻璃纤维的机械强度高，拉伸强度 超过碳素钢，比强度能与合金钢媲美，其拉伸强度、弯曲强度能达到 400MPa以上。 [0003] 现有玻璃纤维棒的表面喷涂方式是由人工进行喷涂，效率低，劳动强度大，不能确 保产品的一致性，喷涂质量不能得到保证。 发明内容 [0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种玻 璃纤维棒喷涂设备，目的是提高喷涂效率。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：玻璃纤维棒喷涂设备，包括上料装 置、下料装置、用于夹紧玻璃纤维棒的夹紧装置、用于对位于夹紧装置上的玻璃纤维棒进行 喷涂的喷涂执行装置、用于接收来自上料装置的玻璃纤维棒且将玻璃纤维棒转移至夹紧装 置的第一送料装置和用于将夹紧装置上完成喷涂后的玻璃纤维棒转移至下料装置的第二 送料装置。 [0006] 所述上料装置包括用于存放玻璃纤维棒的料盒、设置于料盒的出口处且用于将玻 璃纤维棒引导至所述第一送料装置的导料板、用于将料盒中的玻璃纤维棒向上顶升至料盒 的出口处的顶升板和与顶升板连接且用于控制顶升板沿竖直方向进行移动的顶升机构。 [0007] 所述顶升板上设置多个滚轮，滚轮与机架相接触。 [0008] 所述第一送料装置包括可旋转设置的第一送料架、第一托杆、设置于第一送料架 上且用于控制第一托杆进行升降的第一送料执行器、设置于第一托杆上的第一定位块、与 第一托杆连接的第一送料导向杆和与第一送料架连接且用于控制第一送料架进行旋转的 第一旋转执行器，第一送料架具有让第一送料导向杆穿过的导向孔，第一定位块至少设置 两个，第一定位块具有让玻璃纤维棒嵌入的第一定位槽。 [0009] 所述第二送料装置包括可旋转设置的第二送料架、第二托杆、设置于第二送料架 上且用于控制第二托杆进行升降的第二送料执行器、设置于第二托杆上的第二定位块、与 第二托杆连接的第二送料导向杆和与第二送料架连接且用于控制第二送料架进行旋转的 第二旋转执行器，第二送料架具有让第二送料导向杆穿过的导向孔，第二定位块至少设置 两个，第二定位块具有让玻璃纤维棒嵌入的第二定位槽。 [0010] 所述喷涂执行装置包括喷枪、用于控制喷枪沿第一方向进行移动的第一调节机构 以及与第一调节机构和喷枪连接的连接杆，位于所述夹紧装置上的玻璃纤维棒的长度方向 与第一方向相平行。 [0011] 所述夹紧装置包括第一角座、第二角座、设置于第一角座上且用于夹持玻璃纤维 棒一端的主动力头、可移动的设置于第二角座上的从动端底板、设置于从动端底板上且用 4 4 CN 113042252 A 说明书 2/9页 于夹持玻璃纤维棒另一端的从动夹头和设置于第二角座上且用于控制从动端底板进行移 动的第三执行器，第三执行器与从动端底板连接，从动端底板的移动方向与玻璃纤维棒的 轴线] 所述第二角座为可移动的设置于滑台安装座上，滑台安装座上设置第四执行器， 第四执行器与第二角座连接，第二角座的移动方向与玻璃纤维棒的轴线] 所述下料装置包括下料托架、设置于下料托架上的第一安装架、与第一安装架相 对布置的第二安装架、第一链条、设置于第一链条上的第一下料托板、第二链条和设置于第 二链条上的第二下料托板，第一下料托板具有让玻璃纤维棒嵌入的第一下料定位槽，第二 下料托板具有让玻璃纤维棒嵌入的第二下料定位槽，与第一链条相配合的第一主动链轮和 第一从动链轮安装在第一安装架上，与第二链条相配合的第二主动链轮和第二从动链轮安 装在第二安装架上。 [0014] 所述第二安装架的位置可调节，所述下料装置还包括设置于所述下料托架上且用 于控制第二安装架进行移动的第二调节机构，第二安装架的移动方向与玻璃纤维棒的轴线] 本发明的玻璃纤维棒喷涂设备，可以实现玻璃纤维棒的自动喷涂，喷涂效率高，喷 涂效果好，而且可以满足不同长度的玻璃纤维棒的喷涂要求，通用性好。 附图说明 [0016] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是： [0017] 图1是本发明玻璃纤维棒喷涂设备的结构示意图； [0018] 图2是上料装置与第一送料装置的连接示意图； [0019] 图3是料盒的结构示意图； [0020] 图4是第一送料装置的结构示意图； [0021] 图5是第二送料装置的结构示意图； [0022] 图6是喷涂执行装置与夹紧装置和第一送料装置的配合示意图； [0023] 图7是夹紧装置的结构示意图； [0024] 图8是下料装置的结构示意图； [0025] 图9是下料装置另一角度的结构示意图； [0026] 图中标记为：1、玻璃纤维棒；2、上料装置；201、料盒；202、导料板；  203、顶升板； 204、顶升气缸；205、顶升导向杆；206、滚轮；207、调节杆； 208、调节板；209、锁紧螺母；3、第 一送料装置；301、第一送料架；302、第一托杆；303、第一送料执行器；304、第一定位块；305半岛、 第一送料导向杆；306、第一旋转执行器；307、第一定位槽；4、第二送料装置；401、第二送料 架；402、第二托杆；403、第二送料执行器；404、第二定位块；405、第二送料导向杆； 406、第 二旋转执行器；407、第二定位槽；5、喷涂执行装置；501、滑动块； 502、连接杆；503、调节电 机；6、夹紧装置；601、第一角座；602、第二角座；603、主动力头；604、从动端底板；605、从动 夹头；606、滑台安装座；7、下料装置；701、下料托架；702、第一安装架；703、第二安装架； 704、第一链条；705、第一下料托板；706、第二链条；707、第二下料托板；708、第一下料定位 槽；709、第二下料定位槽；710、第一主动链轮；711、第一从动链轮；  712、第二主动链轮； 713、第二从动链轮；714、第一传动机构；715、下料导向杆；716、操作手柄；717、第二传动机 5 5 CN 113042252 A 说明书 3/9页 构；718、驱动电机；8、收集料框；9、排风管；10、机架。 具体实施方式 [0027] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的 说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理 解，并有助于其实施。 [0028] 需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并 不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的 方便。 [0029] 如图1至图9所示，本发明提供了一种玻璃纤维棒喷涂设备，包括机架10、上料装置 2、下料装置7、用于夹紧玻璃纤维棒的夹紧装置6、用于对位于夹紧装置6上的玻璃纤维棒进 行喷涂的喷涂执行装置5、用于接收来自上料装置2的玻璃纤维棒且将玻璃纤维棒转移至夹 紧装置6的第一送料装置3和用于将夹紧装置6上完成喷涂后的玻璃纤维棒转移至下料装置 7的第二送料装置4。 [0030] 具体地说，如图1和图2所示，上料装置2和第一送料装置3设置在机架  10上，上料 装置2、第一送料装置3、第二送料装置4和下料装置7处于与第二方向相平行的同一直线上， 第二方向为水平方向，第一送料装置3和第二送料装置4位于上料装置2和下料装置7之间。 夹紧装置6也位于上料装置2和下料装置7之间，喷涂执行装置5位于夹紧装置6的上方，夹紧 装置6设置于机架10上，喷涂执行装置5设置于夹紧装置6上，夹紧装置6用于夹持玻璃纤维 棒并带动玻璃纤维棒绕其轴线进行转动，玻璃纤维棒转动时，由喷涂执行装置5 对玻璃纤 维棒的表面进行喷涂，玻璃纤维棒的轴线与第一方向相平行，第一方向为水平方向且第一 方向和第二方向相垂直。玻璃纤维棒的表面上的喷涂区域为玻璃纤维棒的轴向上的两端之 间的外圆面，玻璃纤维棒并不需要进行全长度的喷涂，夹紧装置6夹持玻璃纤维棒的轴向上 的相对两端，玻璃纤维棒的轴向上的相对两端的外圆面不用进行喷涂。 [0031] 如图1至图3所示，上料装置2包括用于存放玻璃纤维棒的料盒201、设置于料盒201 的出口处且用于将玻璃纤维棒引导至第一送料装置3的导料板202、用于将料盒201中的玻 璃纤维棒向上顶升至料盒201的出口处的顶升板203和与顶升板203连接且用于控制顶升板 203沿竖直方向进行移动的顶升机构。料盒201固定设置在机架10上，料盒201具有容纳玻璃 纤维棒的储料腔，储料腔为矩形腔体，料盒201为矩形盒体结构，料盒201的顶部敞开，料盒 201的长度方向上的一端设置矩形开口，该矩形开口作为料盒201的出口，料盒201的出口的 长度方向与第一方向相平行。导料板202和顶升板203分别位于料盒201  的出口的相对两 侧，导料板202为倾斜设置，导料板202与料盒201固定连接，导料板202位于料盒201的外部， 导料板202为矩形平板，导料板202的长度方向与第一方向相平行，导料板202的宽度方向与 第二方向相垂直，导料板202  的宽度方向与第一方向之间具有夹角且该夹角为锐角，导料 板202的宽度方向上的一端与料盒201固定连接且导料板202的宽度方向上的该端的高度小 于导料板202的宽度方向上的另一端的高度，导料板202用于将位于料盒201的出口处的玻 璃纤维棒引导至第一送料装置3，进入到料盒201的出口处的玻璃纤维棒沿着导料板202向 下滚动至第一送料装置3上，由第一送料装置3接收。料盒201的出口的下边缘的高度大于储 料腔的底面的高度，料盒201的出口的下边缘的高度与导料板202的上端(即与料盒201相连 6 6 CN 113042252 A 说明书 4/9页 接的一端)的高度大小相同，顶升板203用于将储料腔中的玻璃纤维棒向上顶升，使玻璃纤 维棒逐个移动至料盒201的出口处。 [0032] 如图2和图3所示，顶升板203上设置多个滚轮206，滚轮206与机架10 相接触。滚轮 206为圆柱体，滚轮206为可旋转的设置于顶升板203上，滚轮  206的轴线与第二方向相平 行，滚轮206的外圆面与机架10的外壁面相接触，所有滚轮206呈两列进行布置，处于同一列 的所有滚轮206为沿竖直方向依次布置。顶升机构包括与顶升板203连接的顶升气缸204和 顶升导向杆205，顶升气缸204和顶升导向杆205为竖直设置，顶升气缸204设置于机架10上， 顶升气缸204位于顶升板203的下方，顶升气缸204的上端是在顶升板203的长度方向上的中 间位置处与顶升板203连接，顶升气缸204为可伸缩的气缸，通过顶升气缸204的伸缩，控制 顶升板203沿竖直方向进行移动，滚轮206引导顶升板203进行移动，避免顶升板203直接接 触机架10，减小摩擦。顶升导向杆 205对顶升板203起到导向作用，机架10具有让顶升导向 杆205穿过的导向孔，顶升导向杆205设置两个，顶升气缸204位于两个顶升导向杆205的中 间位置处，顶升导向杆205的上端与顶升板203固定连接。顶升气缸204伸长时，可以推动顶 升板203向上移动，顶升板203从储料腔的底面处开始向上移动，并推动玻璃纤维棒向上移 动，直至将玻璃纤维棒顶升至料盒201的出口处。顶升气缸204收缩后，可以拉到顶升板203 向下移动，直至移动至下止点位置处。顶升板203的顶面为倾斜设置的斜平面，顶升板203的 顶面与料盒201的出口所在的侧壁的内壁面形成容纳玻璃纤维棒的容置槽，该容置槽为V形 槽，该容置槽中可以容纳一个玻璃纤维棒。当顶升板203移动至下止点位置后，储料腔中的 一个玻璃纤维棒进入到容置槽中。 [0033] 如图1至图4所示，第一送料装置3包括可旋转设置的第一送料架301、第一托杆 302、设置于第一送料架301上且用于控制第一托杆302进行升降的第一送料执行器303、设 置于第一托杆302上的第一定位块304、与第一托杆302连接的第一送料导向杆305和与第一 送料架301连接且用于控制第一送料架301 进行旋转的第一旋转执行器306，第一送料架 301具有让第一送料导向杆305穿过的导向孔，第一定位块304至少设置两个，第一定位块 304具有让玻璃纤维棒嵌入的第一定位槽307。第一送料架301的下端与机架10转动连接，第 一送料架301的旋转中心线与第一方向相平行，第一托杆302位于第一送料架301  的上方， 第一托杆302具有一定的长度且第一托杆302的长度方向与第一方向相平行，所有第一定位 块304为沿第一托杆302的长度方向依次布置，第一定位槽307为V形槽，第一定位槽307为从 第一定位块304的顶面开始向下朝向第一定位块304的内部凹入形成的凹槽，确保可以容纳 一个玻璃纤维棒，第一定位块304用于对接收的玻璃纤维棒提供支撑和定位作用。第一送料 执行器303 和第一送料导向杆305为竖直设置，第一送料执行器303设置于第一送料架301  上，第一送料执行器303位于第一托杆302的下方，第一送料执行器303的上端是在第一托杆 302的长度方向上的中间位置处与第一托杆302连接，第一送料执行器303为可伸缩的气缸， 通过第一送料执行器303的伸缩，控制第一托杆302沿竖直方向进行移动。第一送料导向杆 305对第一托杆302起到导向作用，第一托杆302的上端具有让第一送料导向杆305穿过的导 向孔，第一送料导向杆305设置两个，第一送料执行器303位于两个第一送料导向杆305的中 间位置处，第一送料导向杆305的上端与第一托杆302固定连接。第一送料执行器303伸长 时，可以推动第一托杆302向上移动。第一送料执行器303收缩后，可以拉到第一托杆302向 下移动。第一旋转执行器306为可伸缩的气缸，第一旋转执行器306的一端与第一送料架301 7 7 CN 113042252 A 说明书 5/9页 转动连接，第一旋转执行器306  的另一端与机架10转动连接，通过第一旋转执行器306的伸 缩，可以实现第一送料架301的旋转。第一旋转执行器306伸长时，可以推动第一送料架301 向下转动；第一旋转执行器306收缩时，可以拉动第一送料架301向上转动。 [0034] 如图1至图4所示，第一定位块304设置成可在第一接料位置和第一送料位置之间 进行切换，第一接料位置位于导料板202的下方，第一送料位置位于夹紧装置6处。通过第一 送料架301的旋转和第一送料执行器303的伸缩，实现第一定位块304在第一接料位置与第 一送料位置之间进行切换。第一定位块 304处于第一接料位置后，进入到料盒201的出口处 的玻璃纤维棒经导料板202 滚落至第一定位块304的第一定位槽307中，实现接料，此时第 一送料执行器 303和第一旋转执行器306均处于长度最短状态，第一托杆302处于高度最低 状态，第一送料架301与竖直面之间的夹角处于最小状态。第一定位块304接收到玻璃纤维 棒后，第一定位块304需切换至第一送料位置，第一旋转执行器306 进行伸长，第一送料架 301向下旋转，同时第一送料执行器303进行伸长，直至第一定位块304完全切换至第一送料 位置后，第一定位块304和玻璃纤维棒位于夹紧装置6处，此时第一送料执行器303和第一旋 转执行器306均处于长度最长状态，第一托杆302处于高度最高状态，第一送料架301与竖直 面之间的夹角处于最大状态，然后夹紧装置6夹持玻璃纤维棒，最后第一定位块304 再切换 至第一接料位置处，接收下一个玻璃纤维棒。 [0035] 如图4所示，在本实施例中，第一定位块304设置两个，两个第一定位块 304之间具 有一定的距离。 [0036] 上述结构的送料装置具有自动化程度高，无接触和安全性高的优点。 [0037] 如图2和图3所示，料盒201上设置有用于调节储料腔的有效宽度的大小的第三调 节机构，第三调节机构包括调节板208和与调节板208连接的调节杆 207，调节板208为可移 动的设置于储料腔中，且调节板208位于料盒201的两个相对的侧壁之间，该两个相对的侧 壁为与第一方向相垂直的侧壁，该两个相对的侧壁分别为第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁 和第二侧壁处于与第一方向相平行的同一直线上，储料腔的有效宽度需满足玻璃纤维棒的 放置要求，储料腔的有效宽度大小需不小于进行喷涂的玻璃纤维棒的长度，储料腔的宽度 与第一方向相平行，储料腔的有效宽度尺寸是指调节板208与料盒201的第一侧壁之间的垂 直距离，通过移动调节板208的位置，从而可以实现储料腔的有效宽度大小的调节，满足不 同长度的玻璃纤维棒的摆放要求，提高通用性。 [0038] 如图2和图3所示，调节板208的长度方向与第二方向相平行，调节板208 为竖直设 置，调节板208位于料盒201的第一侧壁和第二侧壁之间，调节杆207  的长度方向与第一方 向相平行，调节杆207的长度方向上的一端与调节板208  固定连接，调节杆207的长度方向 上的另一端位于料盒201的外部，料盒201  的第二侧壁上设置让调节杆207穿过的通孔，调 节杆207上并设置有两个锁紧螺母209，锁紧螺母209与调节杆207为螺纹连接，调节杆207上 设置外螺纹，两个锁紧螺母209分别位于料盒201的第二侧壁的相对两侧，通过拧紧两个锁 紧螺母209，两个锁紧螺母209夹紧第二侧壁，可以使调节杆207固定在料盒 201的第二侧壁 上，进而可以使调节板208的位置保持固定，也即使得储料腔的有效宽度保持固定值，玻璃 纤维棒放置在调节板208和料盒201的第一侧壁之间，料盒201的底面为朝向顶升板203处倾 斜延伸的斜平面。在需要移动调节板208的位置时，拧松两个锁紧螺母209，然后可以移动调 节板208，调节板208 移动至合适位置后，再拧紧锁紧螺母209，使调节板208位置固定。 8 8 CN 113042252 A 说明书 6/9页 [0039] 如图2和图3所示，在本实施例中，调节杆207共设置两个，两个调节杆 207为沿调 节板208的长度方向依次布置。 [0040] 上述第三调节机构结构简单，调节方便，有助于提高喷涂设备的通用性。 [0041] 如图1和图6所示，喷涂执行装置5包括喷枪、用于控制喷枪沿第一方向进行移动的 第一调节机构以及与第一调节机构和喷枪连接的连接杆502，位于夹紧装置6上的玻璃纤维 棒的长度方向与第一方向相平行。第一调节机构包括调节电机503、与调节电机503连接的 丝杠螺母机构和与丝杠螺母机构连接的滑动块501，连接杆502为竖直设置，连接杆502的上 端与滑动块501固定连接，喷枪安装在连接杆502的下端。丝杠螺母机构的丝杠与调节电机 503的电机轴连接，滑动块501与丝杠螺母机构的螺母固定连接，调节电机503运转后半岛，通过 丝杠螺母机构带动滑动块501沿第一方向进行移动，滑动块501同时通过连接杆502带动喷 枪沿第一方向进行直线移动，喷枪在移动过程中，同时对下方的玻璃纤维棒进行喷涂。 [0042] 如图1、图6和图7所示，夹紧装置6包括滑台安装座606、第一角座601、第二角座 602、设置于第一角座601上且用于夹持玻璃纤维棒一端的主动力头 603、可移动的设置于 第二角座602上的从动端底板604、设置于从动端底板604 上且用于夹持玻璃纤维棒另一端 的从动夹头605和设置于第二角座602上且用于控制从动端底板604进行移动的第三执行 器，第三执行器与从动端底板604 连接，从动端底板604的移动方向与玻璃纤维棒的轴线的长度方向与第一方向相平 行，喷涂执行装置5的丝杠螺母机构安装在滑台安装座606上，丝杠螺母机构位于第一角座 601和第二角座602的上方。第一角座601与滑台安装座606固定连接，第一角座601位于滑台 安装座606的下方，主动力头603固定安装在第一角座601 上，主动力头603主要是由主动夹 头和步进电机组成，步进电机与主动夹头连接，步进电机用于带动主动夹头进行旋转，主动 夹头用于夹持玻璃纤维棒的一端，主动夹头旋转时带动玻璃纤维棒同步绕其轴线进行旋 转。主动夹头为气动夹头，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，在此不再赘述。 [0043] 如图1、图6和图7所示，第二角座602位于滑台安装座606的下方，第一角座601和第 二角座602处于与第一方向相平行的同一直线 为可移动的设置于第二 角座602上，从动夹头605固定安装在第二角座602上，从动夹头605用于夹持玻璃纤维棒的 另一端，从动夹头605与主动夹头为同轴设置，主动夹头旋转时带动玻璃纤维棒和从动夹头 605同步进行旋转。从动夹头605为气动夹头，其结构如同本领域技术人员所公知的那样，在 此不再赘述。第三执行器为可伸缩的气缸，第三执行器固定安装在第二角座602上，第三执 行器的活塞杆与从动端底板604连接，第三执行器用于控制从动端底板604进行直线同步进行移动，进而可以调节从动夹头605与主动 夹头之间的距离，满足不同长度的玻璃纤维棒的夹持固定。当第一定位块304切换至第一送 料位置后，玻璃纤维棒位于主动夹头和从动夹头605之间，此时主动夹头和从动夹头605之 间的距离大于玻璃纤维棒的长度，然后第三执行器伸长，推动从动端底板604进行移动，从 动端底板 604带动从动夹头605朝向靠近主动夹头的位置处移动，直至玻璃纤维棒的两端 分别插入主动夹头和从动夹头605中，然后主动夹头和从动夹头605进行动作，夹紧玻璃纤 维棒的两端。在喷涂完成后，第二送料装置4移动至玻璃纤维棒的下方，主动夹头松开，然后 第三执行器收缩，拉动从动端底板604进行移动，从动端底板604带动从动夹头605朝向远离 主动夹头的位置处移动，从动夹头 605带动喷涂完成的玻璃纤维棒从主动夹头中抽出，然 9 9 CN 113042252 A 说明书 7/9页 后从动夹头605松开，第三执行器拉动从动端底板604继续进行移动，使从动夹头605与玻璃 纤维棒分离，最后由第二送料装置4将玻璃纤维棒转移至下料装置7。 [0044] 作为优选的，如图6和图7所示，第二角座602为可移动的设置于滑台安装座606上， 滑台安装座606上设置第四执行器，第四执行器与第二角座602 连接，第二角座602的移动 方向与玻璃纤维棒的轴线相平行。第四执行器为可伸缩的气缸，第四执行器固定安装在滑 台安装座606上，第四执行器的活塞杆与第二角座602连接，第四执行器用于控制第二角座 602进行直线同步进行移动， 进而可以调节从动夹头605与主动夹头之间的距离，满足不同长度的玻璃纤维棒的夹持固 定，调节方便简单。 [0045] 如图1、图5和图7所示，第二送料装置4包括可旋转设置的第二送料架 401、第二托 杆402、设置于第二送料架401上且用于控制第二托杆402进行升降的第二送料执行器403、 设置于第二托杆402上的第二定位块404、与第二托杆402连接的第二送料导向杆405和与第 二送料架401连接且用于控制第二送料架401进行旋转的第二旋转执行器406，第二送料架 401具有让第二送料导向杆405穿过的导向孔，第二定位块404至少设置两个，第二定位块 404具有让玻璃纤维棒嵌入的第二定位槽407。第二送料架401的下端与机架10转动连接，第 二送料架401的旋转中心线与第一方向相平行，第二托杆402位于第二送料架401的上方，第 二托杆402具有一定的长度且第二托杆402的长度方向与第一方向相平行，所有第二定位块 404为沿第二托杆402的长度方向依次布置，第二定位槽407为V形槽，第二定位槽407为从第 二定位块404的顶面开始向下朝向第二定位块404的内部凹入形成的凹槽，确保可以容纳一 个喷涂后的玻璃纤维棒，第二定位块404用于对接收的玻璃纤维棒提供支撑和定位作用。第 二送料执行器403和第二送料导向杆405为竖直设置，第二送料执行器403设置于第二送料 架401上，第二送料执行器403位于第二托杆402的下方，第二送料执行器403的上端是在第 二托杆402的长度方向上的中间位置处与第二托杆402连接，第二送料执行器403为可伸缩 的气缸，通过第二送料执行器403  的伸缩，控制第二托杆402沿竖直方向进行移动。第二送 料导向杆405对第二托杆402起到导向作用，第二托杆402的上端具有让第二送料导向杆405 穿过的导向孔，第二送料导向杆405设置两个，第二送料执行器403位于两个第二送料导向 杆405的中间位置处，第二送料导向杆405的上端与第二托杆402固定连接。第二送料执行器 403伸长时，可以推动第二托杆402向上移动。第二送料执行器403收缩后，可以拉到第二托 杆402向下移动。第二旋转执行器406 为可伸缩的气缸，第二旋转执行器406的一端与第二 送料架401转动连接，第二旋转执行器406的另一端与机架10转动连接，通过第二旋转执行 器406的伸缩，可以实现第二送料架401的旋转。第二旋转执行器406伸长时，可以推动第二 送料架401向下转动；第二旋转执行器406收缩时，可以拉动第二送料架 401向上转动。 [0046] 如图1、图5和图7所示，第二定位块404设置成可在第二接料位置和第二送料位置 之间进行切换，第二接料位置位于夹紧装置6处，第二送料位置位于上料装置2处。通过第二 送料架401的旋转和第二送料执行器403的伸缩，实现第二定位块404在第二接料位置与第 二送料位置之间进行切换。第二定位块 404处于第二接料位置后，第二定位块404位于夹紧 装置6处，此时第二送料执行器403和第二旋转执行器406均处于伸长状态，第二送料架401 与竖直面之间的夹角处于最大状态，然后夹紧装置6松开完成喷涂的玻璃纤维棒，玻璃纤维 棒掉落至下方的第二定位块404的第二定位槽407中，实现接料；第二定位块404接收到玻璃 10 10 CN 113042252 A 说明书 8/9页 纤维棒后，第二定位块404需切换至第二送料位置，第二旋转执行器406进行收缩，第二送料 架401向上旋转，同时第二送料执行器403 进行伸长，使第二定位块404和玻璃纤维棒向上 移动，直至玻璃纤维棒移动至下料装置7的上方，此时第二定位块404和第二送料执行器403 均处于竖直状态，然后第二送料执行器403收缩，拉动第二托杆402向下移动，同时第二定位 块404和玻璃纤维棒也向下移动，直至第二定位块404完全切换至第二送料位置，此时玻璃 纤维棒落在下料装置7上，下料装置7托住玻璃纤维棒，然后第二送料执行器403继续收缩， 使第二托杆402和第二定位块404继续向下移动，使第二定位块404与玻璃纤维棒分离，最后 第二定位块404再切换至第二接料位置处半岛，接收下一个玻璃纤维棒。 [0047] 如图5所示，在本实施例中，第二定位块404设置两个，两个第二定位块 404之间具 有一定的距离。 [0048] 上述结构的送料装置具有自动化程度高，无接触和安全性高的优点。 [0049] 如图1、图8和图9所示，下料装置7包括下料托架701、设置于下料托架 701上的第 一安装架702、与第一安装架702相对布置的第二安装架703、第一链条704、设置于第一链条 704上的第一下料托板705、第二链条706和设置于第二链条706上的第二下料托板707，第一 下料托板705具有让玻璃纤维棒嵌入的第一下料定位槽708，第二下料托板707具有让玻璃 纤维棒嵌入的第二下料定位槽709，与第一链条704相配合的第一主动链轮710和第一从动 链轮711安装在第一安装架702上，与第二链条706相配合的第二主动链轮712和第二从动链 轮713安装在第二安装架703上。机架10和下料托架701设置在车间地面上，第二送料装置4 位于下料托架701和第一送料装置3之间。第一安装架702固定安装在下料托架701的顶面 上，第一安装架702的长度方向与第二方向相平行，第一主动链轮710和第一从动链轮711为 可旋转的设置于第一安装架702 上，第一主动链轮710和第一从动链轮711的轴线与第一方 向相平行，第一主动链轮710和第一从动链轮711分别位于第一安装架702的长度方向上的 两端，第一主动链轮710和第一从动链轮711与第一链条704相配合，构成链传动机构。第二 安装架703的长度方向与第二方向相平行，第一安装架702和第二安装架703处于与第一方 向相平行的同一直线为可旋转的设置于第二安装 架703上，第二主动链轮712和第二从动链轮713的轴线与第一方向相平行，第二主动链轮 712和第二从动链轮713分别位于第二安装架703的长度方向上的两端，第二主动链轮712和 第二从动链轮713与第二链条706相配合，构成链传动机构。第一主动链轮710和第二主动链 轮712通过同一传动轴与第一传动机构714连接，第一传动机构714与驱动电机718连接，驱 动电机718固定安装在下料托架701上，第一传动机构714 为链传动机构，第一传动机构714 的主动链轮与驱动电机718连接，第一传动机构714的从动链轮与传动轴连接。传动轴是横 截面(该横截面为与传动轴轴线相垂直的截面)为正六边形的结构，传动轴的轴线与第一方 向相平行，第一主动链轮710、第二主动链轮712和第一传动机构714的从动链轮的中心处设 置让传动轴穿过的正六边形孔，驱动电机718运转后，通过第一传动机构714带动传动轴转 动，传动轴带动第一主动链轮710和第二主动链轮712同步进行转动，进而实现第一链条704 和第二链条706的运转，实现玻璃纤维棒的输送，最终将玻璃纤维棒输送至收集料框8中，收 集料框8设置在下料托架701的一端。 [0050] 如图8和图9所示，第一下料托板705在第一链条704上设置多个，所有第一下料托 板705在第一链条704上为沿周向均匀分布且第一下料托板705朝向第一链条704的外侧伸 11 11 CN 113042252 A 说明书 9/9页 出，各个第一下料托板705分别与第一链条704的相邻两个链节转动连接，第一下料定位槽 708为V形槽，第一下料定位槽708为从第一下料托板705的顶面开始向下朝向第一下料托板 705的内部凹入形成的凹槽，确保可以容纳一个玻璃纤维棒，第一下料托板705用于对接收 的玻璃纤维棒提供支撑和定位作用。第二下料托板707在第二链条706上设置多个，各个第 二下料托板707分别与一个第一下料托板705处于与第一方向相平行的同一直线上，所有第 二下料托板707在第二链条706上为沿周向均匀分布且第二下料托板707朝向第二链条706 的外侧伸出，各个第二下料托板707分别与第二链条706的相邻两个链节转动连接，第二下 料定位槽709为V形槽，第二下料定位槽709为从第二下料托板707的顶面开始向下朝向第二 下料托板707的内部凹入形成的凹槽，确保可以容纳一个玻璃纤维棒，第二下料托板707用 于对接收的玻璃纤维棒提供支撑和定位作用。当第二定位块404切换至第二送料位置后，第 二定位块404位于第一链条704和第二链条706之间，第二定位块404并处于一个第一下料托 板705和一个第二下料托板707之间，第二定位块 404下降后，玻璃纤维棒的两端可以分别 落入第一下料定位槽708和第二下料定位槽709中。 [0051] 如图8和图9所示，第二安装架703的位置可调节，使得第一链条704和第二链条706 之间的距离可以调节，进而使得第一下料托板705与第二下料托板707之间的距离能够调 节，以满足不同长度的玻璃纤维棒的输送。下料装置7 还包括设置于下料托架701上且用于 控制第二安装架703进行移动的第二调节机构，第二安装架703的移动方向与第一方向相平 行。第二调节机构包括与第二安装架703连接的第二传动机构717、与第二传动机构717连接 的操作手柄 716和设置于下料托架701上且用于对第二安装架703进行导向的下料导向杆  715，下料导向杆715的长度方向与第一方向相平行，下料导向杆715设置两个，两个下料导 向杆715处于与第二方向相平行的同一直线穿过的导向孔。第二传动机构717为丝杠螺母机 构，第二传动机构717的丝杠为可旋转的设置于下料托架701上且丝杠位于第二安装架703 的下方，第二传动机构 717的螺母与第二安装架703固定连接，操作手柄716与第二传动机 构717的丝杠的一端固定连接，操作手柄716用于接收由操作人员施加的旋转力，操作人员 旋转操作手柄716后，操作手柄716带动丝杠转动，螺母带动第二安装架703 进行直线之间的距离增大或减小。 [0052] 上述第二调节机构结构简单，操作方便，有助于提高喷涂设备的通用性。 [0053] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方 式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未 经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围 之内。 12 12 CN 113042252 A 说明书附图 1/5页 图1 图2 13 13 CN 113042252 A 说明书附图 2/5页 图3 图4 14 14 CN 113042252 A 说明书附图 3/5页 图5 图6 15 15 CN 113042252 A 说明书附图 4/5页 图7 图8 16 16 CN 113042252 A 说明书附图 5/5页 图9 17 17

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